岗位职责:
1）优化机器人激光SLAM移动导航算法，增强其对具体环境的适应性，优化其运动轨迹，提高其运行平稳性及避障能力，以及优化代码，降低导航计算量；
2）优化机器人定位算法，增强其定位的鲁棒性，增强解决机器人被绑架问题的能力；
3）利用部分辅助环境特征或视觉识别，完成机器人局部范围的高精度定位与导航；
4）配合同事测试程序，进行优化，并编写相应的说明文档（公司内部用）；
任职资格:
1.3年以上产品开发经验，本科以上学历，计算机、电子、控制或相关专业；
2.熟悉Linux开发环境，熟练掌握C/C++、ROS，有移动机器人3D/2D激光SLAM自主导航项目经历者优先；
3.有良好的软件设计及编码规范，能够系统的编写项目说明文档；
4.熟悉一般的Dijkstra,A*，D*路径搜索，路径平滑算法，以及基本的局部路径规划算法，如DWA(动态窗口法)，人工势场法；
5.良好的团队沟通和协调能力，良好的学习能力，较强的责任感及进取精神。