2021-04-01
19次
软件工程师
面议
环境好
交通方便
加班补助
申请职位
工作性质全职
职位类别软件工程师
招聘人数若干人
学历要求不限
工作经验不限
性别要求不限
年龄要求不限
招聘部门不限
工作地点安徽/合肥/蜀山区
联系方式
联系人:企业设置不公开
联系电话:企业设置不公开
职位描述
【职位描述】:
1. 机器人控制器及相关产品的需求分析、方案设计;
2. 机器人控制器运动学、动力学、控制等算法开发;
3. 机器人控制器的EtherCAT总线主站/从站产品开发;
4. 机器人运动规划算法和产品的优化、持续集成与测;
5. 核心产品的交互界面的研发。
【任职要求】:
1. 重点本科及以上学历,计算机、软件、自动化、机械电子等相关专业优先;
2. 熟悉工业运动控制器开发, 掌握网络通信相关知识,熟悉Qt界面编程,熟悉Linux环境,熟悉Open GL 3D编程,具有EtherCAT、CAN、RS485等工业总线协议开发经验;
3. 熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识;
4. 熟练使用C/C++和Matlab/Simulink,算法和数据结构基础扎实,编程经验丰富;
5. 熟悉实时系统及应用程序开发,熟悉Socket网络编程、熟悉线程、进程间通信;
6. 良好的团队协作和英文阅读能力。
【加分项】:
1、有机器人控制器开发经验;
2、有ABB、YASKAWA、FANUC、KUKA等工业机器人开发经验;
3、具有丰富的现场实施经验;
4、有Linux、ROS等开发经验。
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