【职位描述】：
1. 机器人控制器及相关产品的需求分析、方案设计；
2. 机器人控制器运动学、动力学、控制等算法开发；
3. 机器人控制器的EtherCAT总线主站/从站产品开发；
4. 机器人运动规划算法和产品的优化、持续集成与测；
5. 核心产品的交互界面的研发。
【任职要求】：
1. 重点本科及以上学历，计算机、软件、自动化、机械电子等相关专业优先；
2. 熟悉工业运动控制器开发, 掌握网络通信相关知识，熟悉Qt界面编程，熟悉Linux环境，熟悉Open GL 3D编程，具有EtherCAT、CAN、RS485等工业总线协议开发经验；
3. 熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识；
4. 熟练使用C/C++和Matlab/Simulink，算法和数据结构基础扎实，编程经验丰富；
5. 熟悉实时系统及应用程序开发，熟悉Socket网络编程、熟悉线程、进程间通信；
6. 良好的团队协作和英文阅读能力。
【加分项】：
1、有机器人控制器开发经验；
2、有ABB、YASKAWA、FANUC、KUKA等工业机器人开发经验；
3、具有丰富的现场实施经验；
4、有Linux、ROS等开发经验。